細心的客戶朋友會注意到，這幾年來，這樣的場景總是發(fā)生在電池擠壓試驗機測試中。當擠壓頭接觸到電池時，壓力往往會大大超調(diào)，超調(diào)范圍遠遠超過承諾的精度指標。這時擠壓試驗機廠家會說明這是慣性原理，需要提前減速，保證壓力精度。實驗室測試人員不知道該怎么辦，只能隨機聽。
其實這種解釋根本站不住腳。想象一下，在現(xiàn)實中，汽車發(fā)生碰撞之前，會提前減速，然后輕輕撞擊。產(chǎn)生這種聲音的原因是擠壓試驗機廠家自身水平不夠，控制系統(tǒng)響應頻率過低，導致控制系統(tǒng)動態(tài)性能差。
經(jīng)過潛心研究，瑞加達發(fā)現(xiàn)了這個行業(yè)的共同痛點。我們加入了萬順自動控制和德國ARADEX公司，采用微秒級響應的控制系統(tǒng)(見下圖1)，在擠壓試驗領域創(chuàng)造了“無超調(diào)”的試驗記錄。根據(jù)電池行業(yè)率先企業(yè)的實際驗證，在速度為15 mm/s、擠壓力為13 kN的條件下，RJD4T擠出機的壓力精度控制在0.2KN以內(nèi)(見下圖2)，這一測試精度遠遠優(yōu)于UN38.3標準中13KN力、15mm/s條件下0.78KN的擠出測試精度要求。
不要小看這0.516秒。在此期間，控制系統(tǒng)測試到壓力從零上升，因此快速調(diào)整輸出，使壓力穩(wěn)定達到13KN。熟悉自動控制的朋友一定要記得控制好“穩(wěn)、準、快”三個指標。這三種性能往往是相互制約的，但瑞加達擠出機實現(xiàn)了三種性能的平衡。
這套伺服運動控制器從2018年10月開始研發(fā)成功。自投放市場以來，已應用于各種20-1000KN針擠壓試驗機，滿足了國內(nèi)外所有電池測試標準的要求，從根本上解決了接近被測電池時必須提前減速才能保證壓力精度的問題。
